Степан Малыгин был одним из первых русских исследователей Арктики, автором первого руководства по навигации на русском языке. В начале 1736 года Малыгин был назначен начальником западного отряда Великой Северной экспедиции.

Летом 1737 года вместе со Скуратовым он провёл два бота «Первый» (под командованием Малыгина) и «Второй» (под командованием лейтенанта Алексея Ивановича Скуратова) от реки Кара в устье Оби через пролив между полуостровом Ямал и Белым островом. В наше время этот пролив носит имя Малыгина. Осенью продолжать исследования было невозможно. Экспедиция прибыла в Берёзов, чтобы передохнуть и набраться сил для новых исследований.

В этом путешествии Малыгину и его соратникам удалось первыми описать и составить карту побережья Северного Ледовитого океана от реки Печоры до Оби.

Имя Степана Малыгина носит ледокольный пароход «Малыгин», внесший значительный вклад в освоение Арктики и Северного морского пути. Так, «Малыгин» участвовал в первой Карской экспедиции в 1920 году, в операции по поиску участников экспедиции Нобиле в 1928 году.

В 1931 году в бухте Тихая на острове Гукера (Земля Франца-Иосифа) состоялась известная встреча «Малыгина» с дирижаблем «Граф Цеппелин», положившая начало отечественной арктической филателии. С дирижабля на ледокол тогда было передано 120 кг почты.

В 1932 году на острове Рудольфа экспедицией на «Малыгине» была основана самая северная в мире полярная станция. В 1937-1938 годах «Малыгин» вместе с «Седовым» участвовал в начальном этапе легендарного дрейфа. Этот перечень можно продолжать долго. [1]

В честь Степана Малыгина также назван уникальный арктический челночный танкер «Штурман Малыгин», спроектированный специально для доставки сырой нефти с полуострова Ямал (ЯНАО) в порт Мурманск. Судно эксплуатируется под государственным флагом РФ, порт приписки – Санкт-Петербург. [2]

В Москве, как и во многих других городах России, в честь Малыгина названы улицы.

[1] Аркадий Романов, специально для GoArctic
[2] Совкомфлот