Юный Руаль стал готовить себя к полярным исследованиям: совершал дальние лыжные переходы, терпел низкие температуры, подолгу был в одиночестве. Почувствовав себя готовым, Амундсен в 1896 году нанялся матросом на бельгийское судно «Бельжика», которое направлялось к Южному полюсу. Корабль продрейфовал в море Беллинсгаузена 13 месяцев, во время которых Амундсен постоянно конфликтовал с капитаном де Жерлашем и пришел к выводу, что он должен непременно стать начальником полярной экспедиции, чтобы никому и никогда не подчиняться. После возвращения из бельгийской экспедиции Амундсен был представлен своему кумиру, самому известному норвежскому исследователю того времени –
Фритьофу Нансену.
Вскоре Амундсен стал готовится к новой полярной экспедиции: на яхте «Йоа» он решил ни много ни мало пройти Северо-Западным проходом из Атлантического океана в Тихий вокруг северной оконечности Американского континента, то есть сделать то, что не смог его кумир Франклин. В ходе экспедиции Амундсен достиг Северного магнитного полюса и провел этнографические исследования эскимосов. Отношения с местными жителями сперва складывались дружелюбными, однако позднее эскимосы стали без разрешения заимствовать у полярников их припасы. Для того, чтобы отпугнуть их и показать свое могущество, Амундсен даже взорвал одно пустое иглу с помощью динамита.